直線電機和直流電機的組成結構、驅動原理、應用場景、輸出功率都不一樣；選擇時應根據實際需求進行選擇直線電機、直流電機，下面將詳細介紹兩種電機結構、原理與特點。

直線電機是一種將電能直接轉換成直線運動機械能，而不需要任何中間轉換機構的驅動裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開，并展成平面而成。直線電機也稱線性電機，線性馬達，直線馬達，推桿馬達。常用的直線電機類型是平板式和U 型槽式，和管式。 線圈的典型組成是三相，由霍爾元件提升無刷換相。直線電機的控制和旋轉電機一樣。像無刷旋轉電機，動子和定子無機械連接（無刷），不像旋轉電機的方面，動子旋轉和定子位置保持固定，直線電機系統可以是磁軌動或推力線圈動（大部分定位系統應用是磁軌固定，推力線圈動）。用推力線圈運動的電機，推力線圈的重量和負載比很小。然而，需要高柔性線纜及其管理系統。用磁軌運動的電機，不僅要承受負載，還要承受磁軌質量，但無需線纜管理系統。