行星減速機是一種用途廣泛的工業產品，可以降低電機的轉速，同時增大輸出轉矩。行星減速機可作為配套部件用于起重、挖掘、運輸、建筑等行業。行星減速機的基本驅動結構是：行星輪、太陽輪和內齒圈、驅動電機（馬達）。行星減速機回程間隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位移，此角位移就是回程間隙.單位是”分”,就是一度的六十分之一.也有人稱之為背隙。行星減速機的行星輪、太陽輪、內齒圈組成一套行星齒輪組，一套稱為一級行星減速機；行星減速機的級數指的是行星齒輪的套數，從行星減速機內部結構圖可以看出行星減速機的驅動結構為行星輪、太陽輪和內齒圈。一級行星減速機指的是擁有一套（行星輪、太陽輪、內齒圈組成一套）的減速機。

一級行星減速機和二級行星減速機的區別：

1、兩者的區別實際就是齒輪套數的區別

2、效率的區別，二級行星減速機的效率比一級行星減速機的效率低

3、長度的區別，二級行星減速機比一級行星減速機要長。

4、驅動比的區別，二級行星減速機比一級行星減速機驅動比大。