隨著工業4.0概念的問世，某些大型的制造企業開始大規模的裝備機器人、機械手臂來完成制造作業；機械手臂中的減速器是重要的零部件之一，目前成功開發應用的減速機有齒輪減速機、行星減速機、諧波減速機、直流減速機，應用的有齒輪減速機、諧波減速器、行星減速器具備高效率，高精度，高載荷能力，抗疲勞，性價比高等特點。在某些行業對機械手臂減速機的精度齒輪減速方式來增大輸出扭矩，齒輪精度等級，加之靈活的調隙機構，通過改變兩齒輪中心距的方式來控制側隙，使得中空旋轉平臺的空回小，重復定位精度高等要素。

? 機械手臂在工廠車間應用，比如注塑車間、汽車制造、電子制造生產線、物流供應鏈等場景；目前機械手臂減速機一直處在萌芽的狀態，隨著智能機器人，工業機器人的普及，機械手臂的性能越來越好；兆威機電專注于開發、設計、制造機械手臂減速機、減速器。

常用機器人舵機齒輪箱產品