隨著工業4.0、機械自動工業化的普及，機器人運用更加普及，機器人驅動部件廣泛用到減速機，減速機在機器人驅動中起到了關鍵作用，機器人減速機屬于精密減速機，在工業機器人、機械手臂中廣泛采用諧波減速器、RV減速機運用在機器人關節驅動中；小型服務機器人、教育機器人采用的行星減速機、齒輪減速機等微型減速機，運用在不同行業、領域的機器人減速機特點也不一樣。 工業機器人、機械手臂用減速機特點：

1.諧波減速機產品特點：減速比高、齒隙小、精度高、零部件少、安裝簡便、體積小、重量輕、轉矩容量高、良好、噪音小；承載能力高 諧波驅動中，齒與齒的嚙合是面接觸，加上同時嚙合齒數（重疊系數）比較多，因而單位面積載荷小，承載能力較其他驅動形式高。

2.RV減速機產品特點：RV減速機也稱為RV減速器，主要結構由擺線針輪和行星支架組成以其體積小，抗沖擊力強，扭矩大，定位精度高，振動小，減速比大等特點。扭轉剛度大，輸出機構即為兩端支承的行星架，用行星架左端的剛性大圓盤輸出，大圓盤與工作機構用螺栓聯結，其扭轉剛度遠大于一般擺線針輪行星減速器的輸出機構。在額定轉矩下，彈性回差??； 小型服務機器人、教育機器人減速機特點：

1.行星減速機產品特點：行星減速機屬于精密減速機、驅動間隙精度可以做到1弧分，同時具備體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低、輸出扭矩大，速比大、良好、性能安全的特點。兼具功率分流、多齒嚙合獨用的特性。廣泛運用在機器人驅動、自動工業化設備 

2.齒輪減速機產品特點：齒輪減速機也稱為齒輪減速器，齒輪箱中的驅動齒輪均采用數控磨齒工藝，精度高，接觸性好，驅動率高、單級大于96.5%，雙級大于93%，三級大于90%，運轉平穩，噪音低，體積小，重量輕，使用壽命長，承載能力高等特點。在機器人、工業4.0、工業自動化設備廣泛運用。

不同的領域、行業機器人，對鎖采用的減速機、減速器的技術參數、性能特點也不一樣。